一般来说五轴五联动加工中心，就能实现工件的各个面的全方位加工。

    但是工件装夹在工作台面上的那个面没办法加工，有些特殊工件却又需要加工这个面，这时就需要将工件从装夹位置上卸下来，翻面重新装夹。

    为了保证重复装夹的精度，那么就需要多加一套机械装置来保证这个“重复装夹的定位误差”。多了一套机械装置意味着多几个运动轴。

    一般这多出的几个轴都是辅助轴，不会参加切削运动，所以这类五轴以上的机床的叫法叫做“X轴五联动机床”（X大于5），例如，7轴5联动机床、9轴5联动机床

    9轴5联动机床是一种具有多个轴向和联动功能的先进数控机床。如3个线性轴、3个旋转轴和3个模具轴，能够进行复杂的多轴加工操作。

    9轴5联动机床具备多个轴向的联动功能，能够进行更复杂的工艺加工，如五轴联动、倾斜加工等，克服了传统机床无法完成的难题。

    可用于多种加工工艺，如铣削、切割、镗削、磨削等，能够满足不同工件加工的需求。

    通过联动控制，实现多轴同时加工，大大提高了生产效率和加工效能。

    广泛应用于航空航天、汽车制造、模具工程、医疗器械等领域，适用于加工各种复杂形状的工件。

    所以，9轴的听起来复杂，其实相比于5轴联动，没有增加太大的技术难度，只是为了能够加工夹具的背面，增加了一个对称的夹具。

    里面最难的就是5轴联动，这方面对于积累了4轴联动经验的实验室来说，非常简单。

    无论几轴，核心是自动化控制模块。

    自动化模块控制电路有两部分，一部分是实时控制CPU KT32F202M，用它实现多轴联动。另一部分是i1 CPU，实现人机互动和向KT32F202M发布指令。

    在开发4轴联动机床时，就考虑到了将来的多轴需求，所以控制模块采用插板式平台设计。由电源板、i1主CPU板、联动CPU板、驱动板和背板组成。

    不管将来开发几轴联动的机床，电源板、i1主CPU板、联动CPU板和背板保持不变，只是增加了几块驱动板即可。

    每块驱动板6路驱动和采集，所以9轴应用时，驱动增加到2块即可。

    只要升级i1主CPU板的程序，就可以满足9轴应用的需求。

    平台设计理念应该是当前最新的设计理念，为了保持先进性，这部分没有申请专利。

    之前和那3家购买4轴机床技术的厂家谈判的时候，赵婷已经说明，如果控制模块由龙华提供，龙华会免费提供后续版本升级。

    如果自己生产，那么每次升级版本，都需要收取版本费用。

    软件版本的升级，主要是定时收集使用问题记录，不断优化控制算法，同时增加不同器件加工例程。

    这类似后世windows系统不断地升级版本。

    当3个厂家听取了赵婷介绍，全部选择了购买控制模块的方式。

    只用了一个月时间，李国成就手动完成了9轴5联动的小型功能机。

    这台功能机如果设计满足预期，将来可以升级陀螺仪和加速度芯片的器件加工。

    到时加装一个激光焊枪和专用机械手，就可以完成上述芯片的自动化邦定和焊接等精密操作，可以提升产品生产效率和成品率。

    整个功能机的体积1200*1000*600mm，直接放置在试验台上。

    李国成检查了所有安装线路和接口，确保无误后，自信地按下了启动按钮。

    一周地测试，各种加工模式都进行了测试，结果满足设计要求。

    李国成加载了一个带有复杂曲面的曲轴的例程，把一块条钢放入料口，一个多小时后，一个完美的曲轴出现在李国成的手中。

    加工精度已经不比他手动加工差多少，但是加工效率却只有李国成的十分之一不到。

    看着桌面上的功能机，他内心充满了骄傲，几次拜访山姆国，让他‘捡到’很多最新技术和材料配方。

    站在巨人的肩膀上，香江龙华高材科技分公司基本消化了所有材料配方。在李国成的协助下，周晓娟领衔的材料研究实验室已经更上一层楼。

    尤其是在工具钢和轴承钢方面，性能参数远远领先于西方。

    现在轧钢厂的主要业务就是特种钢生产，虽然早就得到了李国成输送的配方，但是产量一直不高，成本居高不下。

    等李国成回归后，作为专家，曾经在轧钢厂待了一个多月，不断优化炼制工艺，在念力的辅助下，产量慢慢得到了提升。

    当一个月后，工艺和流程稳定后，特种钢的成品率提升到了89%，产量产生了爆发式增长。

    所以这次参加龙华4轴机床技术转让的谈判中，轧钢厂第一个站出来予以支持。

    在轧钢厂领导层的认知上，只是为了交好龙华科技，其实再过半年，他们就会发现，占了大便宜的是他们。

    李国成已经通知赵婷，以后再有工厂购买技术，转让费用直接提升到5000W。

    理由就是之前成本核算不准，研发投入远远大于当时核准的数据。而且为了继续研发5轴联动加工中心，必须积累足够的资金。

    还宣扬现在龙华实验室机床研究陷入了停滞，需要积累足够的研发资金。

    这一番操作，没有吓着哪些没有合作的工厂，反而炸出了罗代表。

    “老李，这个玩笑有点大啊，没钱了？你们龙华会没有钱？！”

    “呵呵，龙华的摊子太大，展览馆又是一个吞金兽，为了保证主体业务的健康发展，不得不压缩其他业务的投入”。

    “大哥，放心，首笔费用2000W保证一周到账，我们的项目你可不能停”。

    罗代表急的满头大汗，主动提出研发费用的支付。

    李国成也没有想到有这样的意外收获，“老罗，放心，只要资金到位，我们马上启动研究”。

    “我保证一周到账，老李，你看，是不是现在就开始”。

    “伱都这样说了，这个面子必须给，放心，一会我就要求他们启动研发”。

    得到想要的结果，罗代表满意地离开了1号楼。

    在回3号楼的路上，冷静下来的他，总觉得李国成答应的太快，也太轻松，一种被算计的感觉涌上了心头。

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    (本章完)